1 引言
CAN室内卫星接收器总线是由德国bosch公司为现实汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的、支持分布式控制及实时控制的串行通讯网络。CAN室内卫星接收器总线通讯的波特率可高达1mbps,最远距离可达10km;CAN室内卫星接收器总线通讯采用短帧结构,数据传输的时间短,受干扰的几率低;CAN室内卫星接收器总线协议有良好的检错措施,可靠性较高;CAN室内卫星接收器总线通讯对于传送帧可以设定不同的优先级,通过总线仲裁机制使高优先级的信息能够被优先及时传送,增加了CAN室内卫星接收器总线通讯的实时性;CAN室内卫星接收器总线的完善可靠的通信协议主要由接口器件完成,降低了软件开发的难度。此外,CAN室内卫星接收器总线网络中的每节点对应一个地址,理论上基于CAN室内卫星接收器总线的网络上可以添加删除任一节点,通讯方式可以为点对点的通讯也可以为广播方式,可以为单主方式也可以是多主方式,因此CAN室内卫星接收器总线通讯有相当的灵活性。
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